Aditya Kamath
@kamathsblog
Konektitaj Kontoj
kamathsblog posedas la jenajn kontojn en aliaj servoj:
Deponejoj
lekiwi_ros2 Steloj 22 Ĝisdatigita tiusemajne
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads
sts_hardware_interface Steloj 19 Ĝisdatigita antaŭ 1 semajno
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Steloj 39 Ĝisdatigita antaŭ 3 semajnoj
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
foxglove_extensions Steloj 0 Ĝisdatigita antaŭ 1 monato
Custom Foxglove extensions.
tof_imager_ros Steloj 18 Ĝisdatigita antaŭ 1 monato
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Steloj 2 Ĝisdatigita antaŭ 1 monato
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
optical_flow_ros Steloj 24 Ĝisdatigita antaŭ 1 monato
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
tof_imager_micro_ros Steloj 8 Ĝisdatigita antaŭ 2 monatoj
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
rerun_vscode Steloj 3 Ĝisdatigita antaŭ 2 monatoj
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
pan_tilt_ros Steloj 10 Ĝisdatigita antaŭ 5 monatoj
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Steloj 0 Ĝisdatigita antaŭ 6 monatoj
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Steloj 0 Ĝisdatigita antaŭ 6 monatoj
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
Historio
kamathsblog aliĝis antaŭ 8 monatoj.
kamathsblog ne montras kiom ĝi ricevas per Liberapay.